دانشگاه ارومیه؛ هر هفته یک فناوری؛ این هفته: ربات کاوشگر و مانیتورینگ

مدیریت فناوری و ارتباط با جامعه دانشگاه ارومیه در نظر دارد نسبت به معرفی فناوری‌های تولید شده در این دانشگاه اقدام نماید. در این راستا و در قالب برنامه «دانشگاه ارومیه؛ هر هفته یک فناوری» به صورت هفتگی، فناوری‌های تولید شده توسط اعضای هیئت علمی دانشگاه ارومیه معرفی خواهد شد. اجرای این برنامه قدمی موثر در شناساندن فناوری‌های تولید شده توسط اعضای هیئت علمی دانشگاه ارومیه و کمک به بازاریابی و فروش محصولات فناورانه دانشگاه خواهد بود.

هفته هشتم

عنوان فناوری

ربات کاوشگر و مانیتورینگ

معرفی تیم اصلی طراحی و توسعه محصول

امیرموسی اباذری دکتری تخصصی خود را در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه صنعتی اصفهان در سال 1395 اخذ کرده است. از سال 1386 فعالیت‌های آموزشی، تحقیقاتی و صنعتی خود را در واحدهای مختلف دانشگاهی و صنعتی آغاز کرده است. از سال 1396 به عضویت هیات علمی گروه مکانیک دانشگاه ارومیه در آمده است و هم اکنون این همکاری ادامه دارد. فعالیت‌ها و علاقمندی‌های او معطوف به تکنولوژی‌های نوین و فرایندهای پیشرفته ماشینکاری جهت ساخت قطعات کاربردی در حوزه‌های تکنولوژی و پزشکی است.

داود هاشم‌پور کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه علم و صنعت ایران در سال 1388  دریافت کرده و پس از اتمام تحصیلات در صنایع قطعات پیشرفته صنعتی در تهران مشغول به کار شد. در این مدت در زمینه‌های مختلفی اعم از طراحی قطعات کامپوزیتی، قطعات خودرو، مکانیزم‌های تک مرحله‌ای و چند مرحله‌ای، انواع فیکسچرها، دستگاه شکل‌دهی لوله‌های سرسوزن‌های پزشکی و سایر زمینه‌های فنی-مهندسی فعالیت داشته‌ است.

معرفی فناوری یا محصول

ربات کاوشگر و مانیتورینگ جهت تست خطوط انتقال گاز، آب، کابل برق و تلفن و ... مدفون زیر زمین که به مرور زمان دچار خوردگی، شکستگی و نشتی می‌شوند، می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد. ربات مورد نظر به صورت کنترل از راه دور در داخل این خطوط حرکت کرده، به صورت همزمان تصاویر دیواره‌های داخلی لوله را به واحد کنترل ارسال کرده و خوردگی‌های احتمالی و ترک‌های داخل لوله توسط کاربر قابل مشاهده خواهد بود. همچنین این ربات دارای سنسور اولتراسونیک جهت بررسی تغییرات احتمالی در ضخامت لوله خواهد بود. سنسورهای موقعیت و سنسور دما نیز در هر لحظه مکان ربات و دمای محیط را گزارش خواهند کرد. استفاده از این ربات کاهش بسیار محسوس حفاری‌های غیردقیق برای یافتن خرابی‌های لوله و به تبع آن کاهش هزینه‌های اقتصادی را به همراه خواهد داشت.

 مشخصات فنی

- توانایی حرکت کنترل شده در داخل لوله،

- توانایی طی کردن مسافتی به طول حداکثر 1000 متر را دارد،

- توانایی مانور 90 درجه در زانویی‌های استاندارد را دارد،

- قابلیت حرکت در سطوح افقی و شیب‌دار داخل لوله را دارد،

- استفاده از این ربات در انواع خطوط لوله،

- بی‌سیم بوده و توسط کاربر کنترل می‌شود،

- قابلیت فیلمبرداری آنلاین از داخل لوله را دارد،

- قابلیت ارسال آنلاین تصویر سطح داخلی لوله،

- قابلیت تعیین میزان ضخامت، خوردگی لوله و همچنین گزارش عوامل محیطی نظیر دما و آلودگی،

- توانایی ربات در تعیین موقعیت خود به صورت لحظه‌ای،

- قابلیت حمل و نقل آسان ربات به واسطه وزن و حجم کم،

 ویژگی‌ها و مزایای رقابتی

قابلیت حرکت در خطوط لوله‌های مختلف اعم از آب، گاز، کابل برق و تلفن، فاضلاب و غیره که می‌تواند با دارا بودن قابلیت کنترل از راه دور در داخل این خطوط حرکت کرده و کاربر را از خرابی‌های موجود و احتمالی با خبر سازد. نمونه‌های خارجی برای این محصول وجود دارند، اما به لحاظ قیمتی قابل رقابت با نمونه‌های داخلی نبوده و همچنین به دلیل وجود تحریم‌های ظالمانه بر علیه کشورمان، امکان تهیه آنها بسیار سخت و بسیار پرهزینه خواهد بود.

- از برجسته‌ترین مزایای این ربات می‌توان به میزان مصرف انرژی بسیار پایین آن اشاره كرد؛

- این ربات همواره سطح تماس بسیار كمی با زمین دارد؛

- مكانیزم حركتی آن به گونه ای طراحی شده كه از نیروی گرانش زمین برای حركت كمك می‌گیرد و به این دلیل میزان توان مصرفی این ربات بسیار پایین است؛

- ربات كروی، از كنترل بی‌سیم استفاده می‌كند كه مستقیم به ابزارهایی مانند لپ‌تاپ و تلفن همراه وصل می‌شود و در نتیجه، با گوشی، لپ تاپ یا تبلت می‌توان این ربات را هدایت كرد؛

- نیمكره بالایی این ربات خالی است، لذا می‌توان هر گونه ادوات دیگر را به قسمت بالای آن اضافه كرد؛

- این ربات به لحاظ دارا بودن پوسته محافظ كروی، كمترین تاثیر را از محیط می‌گیرد.

موارد کاربرد

این ربات بسته به امکاناتی که روی آن نصب می‌شود، می‌تواند دارای کاربردهای مختلفی باشد. از کابردهای آن می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

- در مناطق خطرناك: مكان هایی كه نشت گاز دارد یا میزان خوردگی در آن بالاست؛

- زلزله و بلایای طبیعی: این ربات می تواند بعد از بلایای طبیعی در جاهای خطرناک به جستجوی انسان های زنده بپردازد؛

- در صنایع پتروشیمی، نفت و گاز یا مناطق اسیدی: به طوریكه با اسكن دقیق از كل محیط می تواند میزان آلاینده ها را در هر موقعیت مكانی تخمین بزند و به راحتی منبع نشت گاز را تشخیص دهد؛

- در صنعت كشاورزی: به این صورت كه با فیلمبرداری و پردازش تصاویر آن می تواند محصولات ناسالم را از سالم تمایز دهد و موقعیت آن را به كشاورز اعلام كند؛

- در خطوط انتقال گاز و نفت: این ربات به لحاظ شكل ظاهری قادر به حركت در خطوط لوله انتقال گاز است و می تواند با تجهیزات خود اطلاعات لازم را از درون لوله استخراج و به واحد عملیاتی انتقال دهد؛

- در صنایع فضایی: انواع پیشرفته این ربات می‌تواند به عنوان ربات فضایی (ماه نورد و مریخ نورد) مورد استفاده قرار گیرد؛

- در صنایع دفاعی: از این ربات در مناطق جنگی می‌توان برای شناسایی مناطق خطرناک و مناطق دشمن استفاده کرد.

تصاویر محصول